Ursprünglich slawische Burg, war sie im 13. Jahrhundert Grenzfeste der Meißischen Markgrafen gegen die Askanier. Mitte des 14. Jahrhunderts ging die Burg an die Herren von Torgow und 1370 mit der Lausitz an Böhmen. 1490 verkaufte Georg von Stein den Lehnsbesitz an den brandenburgischen Kurfürsten.  1536 war Zossen im Pfandbesitz des kurfürstlichen Rates Eustachius von Schlieben. 1641 eroberten die Schweden unter Stalhans die Stadt und zerstörten sie. Um den Burghügel herum war die  Festungsanlage mit fünf Rondellen angelegt. Noch erhalten ist ein hufeisenförmiges Rondell im Süden. Balkenlöcher weisen darauf hin, der Backsteinbau war zweigeschossig. Über einem Gewölbe, dessen Ansätze noch zu sehen sind, befand sich sicher eine Plattform für Geschütze.  Die Schießscharten zeigen sich nach innen und außen stark erweiternde, mit einem Segmentbogen überspannte. Kasemattierte Wälle sollen nach alten Beschreibungen auch vorhanden gewesen sein.

Noch vorhanden: der Burghügel, das Burggebäude (Torhaus Bilder 8 bis 14) ), das Rondell - Vorwerk „Haus Zossen“. Datierung: 13.-16. Jahrhundert.

Quelle: www.dhm.de  Autoren: Christof Krauskopf/Stefan Breitling

Gegenüber dem Torhaus liegt das Schloss.