Angeblich wurde Burg Dohna um 950 durch Otto I. auf dem Schlossberg an der Stelle einer sorbischen Wehranlage gegründet. Das Gebiet um den Schlossberg war in vorgeschichtlicher Zeit Siedlungsgebiet der Sorben. Der Name der Siedlung war Donin. Von ihr erhielt die Burg auch ihren Namen. Die Burg war das Zentrum der reichsunmittelbaren Herrschaft der Burggrafen von Dohna. Sie hatten die Aufgaben die Handelsstraße nach Böhmen zu schützen und zu überwachen, die Sorben im Zaume zu halten und die christlichen Sendboten der Kirche zu schützen.

Im 15. Jahrhundert begann der Verfall der Burg

Im Jahr 1803 kaufte der Burggraf Heinrich Ludwig von Dohna den Schlossberg um im Geist der aufkommenden Romantik die Burg wieder aufzubauen. Zu dieser Zeit wurde auch der Turm in seiner heutigen Gestalt errichtet.

Von der alten Burganlage sind nur noch Mauerreste vorhanden.