1261 taucht zum ersten Male die "civitas Grifenberg" auf und war im Besitz eines Ritters Johannes de Grifenberg. Die Bezeichnung civitas lässt erkennen, dass es sich um eine städtische Ansiedung gehandelt hat. Die Burg entstand vermutlich in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts auf einem Werder am Übergang der Straße von Angermünde nach Prenzlau über die Sernitz. 1447 wurde die Familie v. Greiffenberg noch einmal im Besitz der Burg genannt. Dann hörte man kaum noch etwas von ihnen. Seit etwa 1470 war die Burg Greiffenberg mit allem Zubehör im Lehnsbesitz der Familie von Sparr. Die heutige Ruine lässt die ehemalige Struktur der Burg noch erkennen. Die Ringmauer schließt eine rechteckige Fläche von 30 mal 25 Meter ein. Die nordöstliche Ecke wird vom Untergeschoß eines runden Turmes gebildet, der aus der Ecke hervortritt und somit die östliche und die nördliche Mauer flankiert. In der südöstlichen Ecke und an der nördlichen Mauer finden sich Fundamente von Gebäuden, die unterkellert waren. Vor die westliche Mauer ist ein ungewöhnlich großer Torturm mit rechteckigem Grundriss vorgebaut. Seine Vorder- und Rückwand sind noch bis zur Höhe des ersten Obergeschosses erhalten. Die Hänge des Burghügels sind künstlich versteilt. Im Norden und Osten zieht sich auf dem Hang ein Trockengraben mit außen liegendem Hangwall um die Anlage, der im Süden nur noch als Rest erkennbar ist. Im Westen vor dem Torturm ist der Graben, der Anfang des 18. Jahrhunderts noch bestand, zugeschüttet, so dass hier ein Plateau entstand.