Urkundlich erwähnt wurde der Ort das erste Mal 1267 als „Badinghe“. Ab dem Jahre 1270 gehörte der Ort zum Bistum Brandenburg. Vom 13. bis zum 15. Jahrhundert war der Ort im Besitz der Familie von Badingen, die im Schloss Badingen wohnten. Der Besitz wechselte 1460 zu Hans von Bredow auf Friesack, im Jahre 1536 an den Kürfürsten von Brandenburg, der es 1551 an die von Trott vermachte. Früher war das Badinger Schloss eines der ältesten Renaissanceschlösser der Mark Brandenburg, wie sie vor dem Dreißigjährigen Krieg auf dem Lande errichtet wurden. Älteste Zeugen sind insbesondere die Reste der Mauern und Türme der einst den ganzen Bereich umgebenden Wehranlagen.
Das Schloss, erscheint als ein schmuckloser Bau und liegt mit der dazugehörigen Kirche aus Feldsteinen etwas versteckt hinter den Resten einer einst stattlichen Mauer in der Dorfstraße. Hinter dem starken Mauerwerk des Schlosses verbergen sich im Erdgeschoß Räume, deren Stern- und Netzrippengewölbe aus der  2. Hälfte des 16. Jahrhunderts stammen. Noch heute besteht das Mauerwerk aus einem Gemisch von Back-und Feldsteinen. Die frühste, heute noch erhaltene bildliche Darstellung des ursprünglichen Schlosses stammt aus dem Jahre 1652. Auf diesem Kupferstich von Merian ist das Schloss wie vermutlich schon zur Zeit des einstigen Besitzers Adam von Trott, wiedergegeben.