Pfalzgrafenstein wurde aus rein wirtschaftlichen Gründen erbaut, er diente als Zollstation. Die Kernanlage der Burg Kaub wurde zu Beginn des 13. Jahrhunderts von den Herren von Falkenstein erbaut. Gleichzeitig gaben sie dem Ort Kaub eine feste Ummauerung, diese wird 1275 erstmals urkundlich genannt. Der Burghof wird umrandet von Spätrenaissance-Arkaden, die einen überdachten Wehrgang tragen. In der Mitte befindet sich der fünfseitige Bergfried, in dem man den alten Backofen, für die damalige Versorgung der Zollwache mit Brot, besichtigen kann. Über die Wehrgänge erreicht man den ehemaligen Kanonenstand mit angrenzenden Aufenthaltsräumen und das Verlies mit seinem alten Mobiliar. Über eine Wendeltreppe erreicht man das Obergeschoß, von dem man aus weit über das herrliche Rheintal blicken kann. Obwohl die Burg 1607 und 1755 "modernisiert" wurde, stammt die Pfalz zum größten Teil noch aus dem 14. Jahrhundert. Die verschiedenen Bauphasen sind noch gut zu erkennen. Bedingt durch den Standort auf einer Insel ist die „Pfalz im Rhein“ nur bei normalem Wasserstand des Rheines zu erreichen. Gegen ein Entgelt kann man mit einem Fährboot zur Pfalz befördert werden.