Als Ansitz der Herren von Sall (auch Sallegg) im 16. Jahrhundert erbaut, wechselte Sallegg in den folgenden Jahren öfter den Besitzer und gehörte um 1600 den Edlen  von Zill.

1622 wurde Salegg von der Familie Sepp (ab 1714 Sepp von Seppenburg) erworben und um 1800 von den Edlen von Unterrichter übernommen. 

 1851 erwarb S.K.K.H.  Herzog Rainer von Österreich, Vizekönig von Lombardei-Venetien, den Ansitz, den dessen Enkelin I.D.Maria Raineria Lucchesi Palli, Fürstin von Campofranc,

1900 - 1902 nach Plänen des Wiener Architekten Anton Weber durch Ausbau des Südtraktes zum Schloss umbauen ließ. Später kam Schloss Salegg im Erbwege an die Grafen von Kuenburg.

Schloss Salegg liegt eingebettet in die Häuser der Stadt Kaltern (Provinz Bozen) im Ortsteil Mitterdorf.