691 erfolgte die erste urkundliche Erwähnung des Dorfes Brubach. Vermutlich entstand mit dem Bau der Marksburg (1231 urkundlich erwähnt) eine städtische Ansiedlung unterhalb der Burg im Bereich der heutigen Altstadt.

Quelle: wikipedia

Das Foto zeigt den östlichsten Teil der Stadtbefestigung, das sogenannte Obertor.

Auf der Durchfahrt nur ein einziges Foto geschossen.