Jüterbog ist eine Stadt im Landkreis Teltow-Fläming im Bundesland Brandenburg. Im Jahr 1007 wurde die dörfliche Siedlung mit Burgwall von dem Chronisten des damaligen Erzbischofes Tagino von Magdeburg, Thietmar von Merseburg erstmals als „Jutriboc“ erwähnt. 1174 erhielt Jüterbog das Stadtrecht, das zweitälteste des heutigen Landes Brandenburg. Am Anfang war die Stadt durch Gräben und Wällen befestigt, mit drei Toren in die Stadt führend (Ende 12. Jahrhundert), von denen aber nichts mehr vorhanden ist. Der Baubeginn der Stadtmauer erfolgte etwa 1300. Mit Feldstein- und Bruchsteinen erbaute man eine starke Befestigung (erstmals erwähnt 1335). Doppeltoranlagen mit Innen- und Außentor ersetzten die drei vorhandenen Torzugänge. 1478 verheerte ein Brand die Stadt, bei dem auch die Maueranlage teilweise zerstört wurde. Etwa 1480 wurde der Wiederaufbau aufgenommen, gefördert durch die Magdeburger Erzbischöfe.  Nach Ende des Dreißigjährigen Kriegs 1648 lag Jüterbog wie viele andere Städte darnieder, und nach dem Übergang an Kursachsen büßte es seine alte Bedeutung endgültig ein. Noch erhalten sind : das Zinnaer Tor, das Neumarkttor, das Dammtor und Teile der Stadtmauer.